路径关键点论文

基于嵌入式技术的移动机器人遥控系统设计
论文摘要军用微小型地面移动机器人(MPRS)是地面无人作战系统的一个重要部分,在未来作战体系中具有重要的作用。遥控是MPRS导航控制的一种重要方式。传统的主从遥控技术难以满足M...