路径规划论文

一、一种启发式遗传算法及其在最短路径求取中的应用（论文文献综述）张钰倩[1]（2021）在《大型网上超市多品订单多仓协同分拣优化研究》文中研究说明大型网上超市作为电子商务中B2...

论文摘要敏捷小卫星由于具有大角度姿态快速机动能力,使卫星能够获取非星下点数据,单轨所能获取的信息量大大增加,因此成为了近些年来的研究热点。本文以敏捷小卫星为研究对象,对敏捷卫星...

论文摘要随着计算机生成兵力(ComputerGeneratedForces,CGF)在军用仿真领域应用的不断推广,对CGF中智能主体的行为建模已成为作战仿真人员研究的重点和难点...

论文摘要随着经济的发展、社会的进步,我国工业化进程的不断加快,人员密集公共场所突发事件中人群疏散、工业领域突发灾害环境下人员逃生已成公共安全领域难题。由于疏散过程存在很大的安全...

论文摘要动态传感器网络作为无线传感器网络的一种,近年来被广泛的应用于许多领域中,如环境监测、动物跟踪、医疗健康、井下人员搜救等都依赖于传感器节点的移动性。移动的节点不仅提高了事...

论文摘要移动机器人作为机器人技术的一个重要分支,近年来得到了飞速的发展,应用领域越来越广,路径规划与运动控制是移动机器人研究的一个重要方向。本文以加拿大Quanser公司生产的...

论文摘要移动机器人在工业、军事、医疗、娱乐等领域显示出极大优越性,已受到高度关注。路径规划作为移动机器人研究领域的重要组成部分,一直是其研究热点,即依据特定的指标,为机器人在其...

论文摘要数控高速切削加工集高效、优质、低耗等特点,成为模具制造业中最为重要的先进制造技术。目前对高速切削模具工艺技术的研究主要集中在不同材料的高速切削模具工艺试验和高速切削的加...

论文摘要随着汽车保有辆的增加,城市交通问题日益严重。智能车技术作为解决城市交通安全、效率等问题的有效手段而备受关注。本文以城市环境下的智能车应用为背景,以智能车导航为研究对象。...

论文摘要本文重点研究水下机器人在三维环境中进行全局路径规划的问题。全局路径规划技术是决定水下机器人智能化水平高低的关键技术,它是自主导航中的一个重要组成部分。对于智能水下机器人...

论文摘要在当前充满竞争的商业环境下,物流配送服务与市场紧密结合,简单的物流配送服务已不能满足顾客的需求,特别是近年来机械、汽车等行业的快速发展,对相关的物流配送服务提出了新的要...

论文摘要本文旨在开发一种基于超声波定位技术的农用拖拉机群控制系统,实现一个驾驶员可以同时操控数台拖拉机,减少人力资源的投入、提高工作效率和作业精度的目的。系统采用了基于MCS-...

论文摘要随着汽车工业的发展和汽车持有量的不断上升,车库的数目也不断的增加,车库内车辆的路径规划问题成为一个亟待解决的问题。本文着重研究车库内多车辆路径规划问题,总体的研究思路是...

论文摘要路径规划是GPS车辆定位导航系统的核心功能和关键技术,对其的研究和应用是影响智能交通系统（ITS）发展的重要环节。路径规划算法在嵌入式系统的应用更是随着我国私家车拥有量...

论文摘要空间机器人,特别是具有自主性的空间机器人在空间捕获任务中具有广泛的应用和很好的优越性。为了实现空间机器人在捕获目标过程中的自主性、运动轨迹规划以及稳定的轨迹跟踪控制等任...

论文摘要随着人民生活水平的提高,驾车出行的活动日益频繁,由此带来的堵车以及因城市道路建设复杂化引起的迷路等城市交通问题成为一个亟待解决的重要课题。车载导航系统在改善城市交通状况...

论文摘要群智能算法是近几年被广为关注和研究的一种新型优化算法,主要包括粒子群算法和蚁群算法,这些算法都是源于对自然界生物系统觅食等自身本能行为的模拟。经研究发现,群智能算法在很...

论文摘要随着导航定位技术、空间技术的日益成熟,室外寻径技术已经得到了充分的发展与应用,车载导航系统、手机导航已经成为人们日常生活的重要组成部分,利用这些技术,人们可以在世界各地...

论文摘要输电线路网承载着我们国家当前的支柱能源,其能否安全稳定地运行不仅仅关系到国家的经济发展,而且与国家安全息息相关。但是由于输电线路网本身常年累月暴露于野外,很容易出现故障...

论文摘要具有多机器人的切割系统能够更好的发挥潜能,如何进行路径规划,使得各机器人在不发生碰撞的前提下尽可能同时工作,从而尽快完成切割任务,对于提高切割工作的效率具有非常重要的意...