路径规划论文

论文摘要路径规划是人类最基本的智能行为,是当前计算机科学领域中具有较高研究价值的一类问题,广泛应用于人工智能、交互虚拟现实等系统。在虚拟环境中,路径规划技术可以使虚拟人感知和识...

论文摘要近年来，出于对环境监控、探索通过危险区域的安全通路、受困人员的营救等不确定环境下的应用需求，激发了研究人员对主动式移动传感器网络研究的极大关注。出于研究的目的，需要搭建...

论文摘要吸尘机器人是一种智能移动机器人，它以室内环境为清扫对象，在无人干预的条件下实现自主工作，其开发工作涉及很多领域的理论和技术问题。本课题组开发的吸尘机器人以市场化为目标，...

论文摘要随着计算机软、硬件技术的发展,先进制造技术不断涌现,虚拟制造技术以其全新的制造体系和模式已成为现代制造技术与系统发展的必然趋势。它以数字化建模技术,计算机仿真技术,分析...

论文摘要随着科技的不断发展，机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域，并对人类社会产生着日益重大的影响。综合国内外的移动机器人的发展状况，经过多年的研制和开发，对于移动机器人...

论文摘要传统的路径搜索系统是使用A*算法对场景搜索空间进行搜索。由于A*算法已经被广泛的应用和研究，从算法的角度基本已经达到了极限，因此优化路径搜索系统的重点就集中在设计优化的...

论文摘要移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。路径规划技术是移动机器人研究领域的关键技术之一，是移动机器人完成任务的安全保障，是...

论文摘要随着科学技术的不断进步,机器人技术在工农业等社会生活各方面的应用越来越广泛。移动机器人的路径规划问题是机器人研究的重要组成部分。本文针对移动机器人的路径规划问题提出了一...

论文摘要两手臂机械手作为一种特殊的机器人，由于它的两个手臂紧密连接，它们之间具有很强的关联性，在机械手从一点到另一点的移动过程中，各个手臂不能像一般的机器人一样视为一个点或圆，...

论文摘要目前，在理论上还没有满意地解决轨迹几何函数与轨迹加工运动的关系问题，还不能找出全面符合工件曲线几何特性、机床运动特性、动力特性的理想加工运动。由于超高速加工，纳米加工，...

论文摘要论文系统研究了水下航行器定位的信号处理和路径规划问题。为了确定水下航行器自身位置以及活动目标位置，论文探讨了水下信息获取、预处理、估计等问题，给出了水下信号与图像融合定...

论文摘要针对利用串并混联研磨专用机床研磨自由曲面时的最优加工路径问题,本文在建立了该机床运动学逆解模型的基础上,对仿人研磨路径工具位置和姿态规划进行了深入研究。规划机床的“肘”...

论文摘要本文在增强学习和ART2神经网络的基础上,研究了移动机器人路径规划问题,并重点分析了路径规划中的避碰撞问题。本文主要的工作和创新点有以下三个方面:（1）首先针对增强学习...

论文摘要作为人工智能的重要研究领域，机器人学科半个世纪以来取得了飞速的发展。自主机器人的轨迹规划等问题，如今已成为人工智能领域的前沿课题，引起了各国学者的高度重视。在自主式移动...

论文摘要虚拟内窥镜（VirtualEndoscopy,VE）是融合虚拟现实技术、计算机图形学技术、图像处理技术、科学计算可视化技术,以医学影像作为原始数据来模拟传统光学内窥镜的...

论文摘要由生物免疫系统启发的人工免疫系统(ArtificialImmuneSystem，AIS)是继神经网络、进化计算和模糊系统之后人工智能领域又一个重要的研究方向，是模仿自然...

论文摘要自然界中很多种类的生物中都存在着复杂的群体行为,生物学家曾对此作了大量研究,也取得了很多重要的研究成果,一般来说,这些群体行为有着各种不同的产生机制,例如:某些菌类或昆...

论文摘要分布式卫星(DistributedSatelliteSystems,DSS)自主运行是空间技术发展的必然趋势,自主构形重构是DSS自主运行的一项关键技术内容。论文广泛吸...

论文摘要本文主要研究了自主式飞行控制系统设计中飞行器的自动控制和飞行器的路径规划问题。针对现代飞机的静不稳特性，首先基于国军标的要求运用线性控制理论和智能控制理论的方法设计了增...

论文摘要作为一种新产品开发和消化、吸收先进技术的重要手段，逆向工程的研究正受到各国工业界和学术界的高度重视。随着研究的不断深入，对于一般产品的逆向而言，工业应用已经相当成熟，为...