路径规划论文

论文摘要鉴于自主导航是地面移动机器人智能水平高低的重要标志,论文在移动机器人现有的自主导航技术基础上,对服务机器人和军警用机器人在自主定位导航时面临的关键问题进行研究,从而为移...

论文摘要月球车的研制是探月工程的重要组成部分,而导航与控制又是月球车研制的核心技术之一。在不确定的非结构化的月面环境下,实现月球车安全导航面临的一个关键问题是路径规划。月球车路...

论文摘要随着机器人技术的成熟,机器人系统逐渐进入家庭生活与服务领域。由于应用领域和应用目的的不同,服务机器人有其独特的关键技术。本文对家庭移动服务机器人的若干关键技术进行了深入...

论文摘要移动机器人应能根据所承担的任务在对环境信息感知与理解的基础上实现路径规划和自定位，并能完成相应的运动，即移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功...

论文摘要超声无损检测技术在产品全面质量控制中占有举足轻重的作用。对于具有复杂形状的曲面工件，如何提高检测时的精度、效率和自动化程度，是超声检测中需要重点考虑的问题。本文结合曲面...

论文摘要无线传感器网络由大量具有数据感知、信息处理和无线通信能力的传感节点组成，节点间以无线多跳的无中心方式连接，它集合了传感测量、微电机系统、嵌入式计算以及网络通信等多种学科...

论文摘要本文针对移动机器人运动规划研究领域中的路径规划问题，并以非完整轮式移动机器人(WMR)作为研究对象，对其轨迹跟踪控制等主要问题进行了深入探索与研究，主要包括以下四部分内...

论文摘要城市地下管网信息系统是利用地理信息系统技术对城市地下管网进行综合管理的信息管理系统。主要用来为城市建设施工准确提供地下管网走向等信息,并通过空间检索和空间分析,为城市建...

论文摘要三坐标测量机（CMM）是一种通用性强、自动化程度高、高精度、高效率的测量系统,在先进制造技术和科学研究中有着极为广泛的应用。它将几何元素的测量转化为几何元素上点集坐标位...

论文摘要图像中包含了大量的信息,本文主要目的是提取图像中结构化、半结构化及非结构化的信息用于决策问题,但大多数技术只能对结构化的问题进行处理,智能决策支持系统正是面向半结构化和...

论文题目:面向车载导航的嵌入式GIS研究与实现论文类型:硕士论文论文专业:计算机应用作者:王文川导师:夏洪山关键词:智能交通,嵌入式地理信息系统,全球定位系统,电子地图,路径规...

论文题目:车辆定位导航系统的最优路径规划技术研究论文类型:硕士论文论文专业:载运工具运用工程作者:甘浩导师:明平顺关键词:智能交通系统,地理信息系统,定位,导航,路径规划文献来...

论文题目:超声导航移动机器人关键技术的研究论文类型:硕士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:孙明明导师:杨克己关键词:移动机器人,超声传感器,定位,导航,路径规划,数据融合文...

论文题目:基于遗传算法的移动机器人路径规划研究论文类型:硕士论文论文专业:检测技术与自动化装置作者:吴青松导师:雷霖关键词:移动机器人,路径规划,遗传算法,数字势场文献来源:电...

论文题目:微型足球机器人路径规划研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:何利导师:赵臣关键词:足球机器人,路径规划,几何法,进攻,防守文献来源:天津大学发表年度:20...

论文题目:智能小车的避障及路径规划论文类型:硕士论文论文专业:测试计量技术与仪器作者:姚佳导师:金世俊关键词:自主地面行驶车辆,路径规划,避障,模糊控制方法,控制体系结构文献来...

论文题目:多移动机器人运动控制策略的强化学习研究论文类型:博士论文论文专业:物理海洋学作者:庄晓东导师:孟庆春,贺明霞关键词:多移动机器人,路径规划,强化学习,模糊建模,蚁群优...

论文题目:机器人足球决策系统研究与实现论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:王强导师:姚进关键词:机器人足球,决策系统,协作行为,路径规划,动作设计文献来源:四川...

论文题目:自主移动机器人的智能导航研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:邹细勇导师:诸静关键词:移动机器人,导航,地图创建,路径规划,矢量场法,局部极小,路径...

论文题目:弧焊机器人工作站智能化技术研究论文类型:博士论文论文专业:模式识别与智能系统作者:刘永导师:杨静宇关键词:焊接机器人,特征设计,三维图形仿真,路径规划,遗传算法,人工...