路径规划论文

论文摘要移动机器人是科学进步的产物,更是人类想象和智慧的结晶。在移动机器人研究领域,移动机器人的导航控制一直是研究热点。由于传感器信息和环境的信息都具有近似、不确定性和混杂有一...

论文摘要无线传感网络是以数据为中心的网络,如何实现感知数据的有效收集是实现传感网络广泛应用的关键技术之一。随着移动传感网络的发展应用,若继续采用传统数据收集模式,则数据传输需要...

论文摘要随着现代技术的发展,自主车辆的研究越来越受到广泛的关注,自主车辆研究已经成为人们研究的热点之一。自主车辆技术是一项有着广阔应用前景的高新技术,从工业制造领域到军事侦察、...

论文摘要近年来随着机器人技术的迅猛发展,建筑机器人作为机器人技术的一个分支,逐渐成为特种机器人应用的一个发展趋势。在建筑机器人的研究中,板材安装机器人又随着当代建筑装饰行业飞速...

论文摘要近年来我国矿井事故发生次数及死亡率均有下降,但与先进国家相比,矿井事故发生率还相当高。矿井巷道四通八达,环境复杂多变,通过巷道可以选择的路线往往有多条。矿井灾害事故发生...

论文摘要多机器人系统是基于通讯技术、控制理论、计算机技术、图像处理、人工智能等各门学科发展起来的,足球机器人是典型的多机器人系统,该系统具有动态环境、多个智能体之间协调协作等特...

论文摘要移动机器人研究领域的一个关键问题是路径规划,它引起了国内外学者们广泛的关注。路径规划问题是机器人执行其他各种复杂任务的先决条件。简言之,移动机器人路径规划是指移动机器人...

论文摘要快速成形技术(RapidPrototyping,RP)有效的缩短了产品开发周期,降低了开发风险,提高了产品的市场竞争力,从而得到了广泛的应用。快速成形技术通过逐层堆积实...

论文摘要机器人足球比赛作为人工智能领域的标志性和挑战性的课题受到国内外学者的广泛关注,开展足球机器人研究也是人工智能从基础理论走向实际应用的一个战略性步骤。路径规划主要应用于机...

论文摘要为了实现移动机器人对家庭环境地图构建和自身的精确定位,利用智能空间的概念,可以将移动机器人同环境中的各种设备进行无线互连,扩展了移动机器人的感知能力,通过智能空间中的设...

论文摘要军队无论是执行作战训练任务还是应对重大突发公共事件,快捷高效地实施兵力投送都是首要的决定性因素。兵力投送军事行动通常要求时间最短、损耗最少、风险最低,而这些目标通常与线...

论文摘要随着现代制造技术的迅猛发展,对高精度工件的校准检定显得异常重要,特别是军工产品的校准更是关系到国防安全。本课题来源于国防科工委国防军工计量“十一五”计划重点项目(项目编...

论文摘要随着海洋资源日趋得到关注,人们利用水下潜器完成海洋资源探索和开发的期望也日益高涨,对潜器实现智能控制和自主导航提出了越来越高的要求。路径规划技术直接关系到水下潜器智能水...

论文摘要目前，机器人已经成为高技术领域内最具有代表性的战略目标。在机器人众多关键技术的研究中，最核心的是其导航技术，而路径规划又是导航技术研究的一个重要课题。近年来，随着移动机...

论文摘要随着无线传输技术的不断发展,无线控制技术成为机器人控制技术的重要技术之一,通过无线方式对机器人在自主运行过程中的运动状况监控,当出现危险情况下进行人为干预控制可以保证机...

论文摘要移动机器人路径规划问题是机器人研究中的关键技术，一直以来是国内外学者热衷的研究课题。然而，传统的路径规划方法都存在各自的缺陷，所以寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热...

论文摘要机器人技术是多个学科的结合体,其涉及到计算机、、人工智能、控制论、仿生学、信息和传感技术等,它也是现代科学进步的一个重要标志。机器人应用的领域也十分广泛,如建筑、医疗、...

论文摘要在各种钢铁制品中,钢卷由于其特殊的产品形态、规格以及运输方式,如果采用普通机械装置作为标记装置的主体结构,必然会导致系统的复杂型和不可控性。工业机器人由于适用在此种柔性...

论文摘要路径规划的研究是机器人研究领域中的一个经典问题,贯穿了整个机器人的发展史。伴随着时代的发展,对移动机器人的路径规划发展有了新的要求。为了更好的适应实际生产生活中的需要,...

论文摘要足球机器人是一种能够在已知场地环境中,在相应竞赛规则和多机器人动态竞赛环境下,实现无碰撞自动找球、带球、射门等一系列技术动作,可自主进行足球比赛的一种机器人。在足球机器...