路径规划论文

论文摘要随着经济的发展、社会的进步,我国城市化进度不断加快,各类大型建筑物日益增多,对于人员密集的公共场,预先做好紧急情况下疏散方案显得尤为重要。由于疏散过程存在很大的安全隐患...

论文摘要移动机器人路径规划是一个很复杂的问题,不仅要寻求一条无碰撞的最优路径,而且还要求该路径尽可能平滑并满足一定的安全性。通过分析目前各种路径规划方法的优缺点,提出将改进的粒...

论文摘要随着城市中交通堵塞情况的越来越严重,出行者对简洁、高效的路径规划算法的要求日益迫切。如何根据现实的道路交通状况构建合理而有效的路网模型,并在路网模型的基础上设计出满足出...

论文摘要移动机器人的研究和开发近年来受到了人们的高度重视,人们要求机器人在运动过程中能够根据周围环境的变化而自主的采取相应措施的能力也越来越强。因此,作为机器人智能的一个重要因...

论文摘要随着机器人技术的发展和广泛应用,移动机器人渐渐走入人们的家庭生活。移动机器人在室内环境的运动规划成为其研究的一个重要方向。室内环境包括家庭、敬老院、博物馆、机场、仓库、...

论文摘要从地面无人作战平台以及月球车的应用需求来看,移动机器人在复杂非结构化环境下的路径规划问题是移动机器人导航与控制所要面临的首要问题。但由于相关技术发展和机器人系统本身的局...

论文摘要物流信息化对于提高物流配送的服务质量和经济效益具有重要作用和现实意义，其中跟踪和路径优化问题是粮食物流配送规划与决策的关键，也是目前研究的热点问题。本文在对相关文献分析...

论文摘要侧围焊接是汽车白车身焊接生产线中关键工位之一。本文以中气轿车白车身焊接试制线的设计为背景，对侧围焊接工位的布局、夹具方案设计以及机器人的运动路径规划进行了研究。基于DE...

论文摘要移动机器人的研究一直受到研究者们的高度重视。随着人们对生活品质要求的不断提高，移动机器人在生产和生活中的应用越来越广泛。路径规划技术作为机器人技术的重要内容，直接制约着...

论文摘要随着世界范围内的科学技术进步，机器人正以几何级数的增长方式进入到人类生活的各个领域，从无人驾驶直升机到高速公路上的AGV(AutomaticGuidedVehicle)...

论文摘要随着精细农业技术和人工智能技术的发展，农业机器人已经开始出现并运用到实际农业生产中，既有效的缓解了农业劳动力不足的问题，又极大地提高了劳动生产效率。为了提高小麦播种精度...

论文摘要本文研究对象是室内移动机器人，针对各种不同的室内环境，合理高效的路径规划算法和室内定位技术是论文研究的重点。论文的工作包括两个部分，一是路径规划算法的分析仿真和算法在硬...

论文摘要提高机器人智能化技术是目前研究机器人的重要课题。本文以提高机器人智能水平为背景,就机器人在未知环境下的地图创建及路径规划问题进行了研究。在未知环境中,机器人不能提前感知...

论文摘要本研究的重点是城市快递递送服务的路径规划问题。在该问题中，存在两种类型的客户：其中一类客户需求固定，存在时间窗的限制；另外一类客户是否存在需求以及需求大小都存在随机性。...

论文摘要路径规划技术已经被广泛应用于飞行器、水面舰艇、地面车辆以及机器人等导航系统。目前求解路径规划问题的主要方法有A*算法、遗传算法、人工势能场、神经网络、计算几何方法等。蚁...

论文摘要近年来，随着移动机器人越来越多被应用于未知、复杂的恶劣环境中代替人类从事危险、人类不能胜任的工作，未知环境下移动机器人的自主性和智能化技术有待进一步改进和提高。未知环境...

论文摘要视觉机器人是智能机器人的一个重要研究方向。随着机器人技术的日益进步,机器人学科越来越具有强大的生命力。机器人运动环境的多变性和复杂性,决定了智能机器人路径规划问题是机器...

论文摘要混沌是一种普遍存在的非线性现象，其行为复杂且类似随机，但又存在精致的内在规律性。混沌优化就是利用混沌运动的随机性、遍历性和规律性寻求最优点。同时由于实际工程中常存在非线...

论文摘要当今社会,制造技术水平的高低已成为衡量一个国家经济发展的重要标志。制造业中曲面的研磨抛光主要以技术工人的手工加工为主,不仅生产效率低,而且加工质量也得不到很好的保证；同...

论文摘要无线传感器网络（WirelessSensorNetwork,WSN）,也称传感器网络（SensorNetwork）,在军事、民用、环境监控、城市管理等领域有着非常广泛的...