路径规划论文

论文摘要混凝土泵车的作业可分为三类：第一类,已知泵车的起始和终止姿态,从初始姿态经过一系列的动作到达终止姿态；第二类,己知泵车的起始姿态和终止时刻末端软管的浇筑位置,从初始姿态...

论文摘要现代社会中各种各样的突发事件频发,如各种自然灾害、危化泄漏事故等。这些突发事件中通常会出现火灾,并带来严重的人员和财产损失,由此消防安全越来越受到人们的关注。OpenS...

论文摘要目前,传感器技术是移动机器人导航的关键技术之一。移动机器人的导航方式包括电磁导航、视觉导航、声音导航等,其中,视觉导航方式以其检测范围宽、包含环境信息全面等优点,成为移...

论文摘要在高超音速飞行器飞行过程中高速气流绕过飞行器表面,由于气体粘性的阻滞作用高速气流会和飞行器表面蒙皮产生强烈摩擦而形成热流密度场,该热流密度场对飞行器表面蒙皮产生热作用从...

论文摘要随着人类探索太空的深入,越来越多的空间任务要求挠性卫星能够进行姿态的大角度机动,以满足再定向和空间对接等各种任务要求,且机动过程中需实现快速机动和快速稳定的高性能控制要...

论文摘要移动机器人路径规划是机器人研究中一个很重要的问题,是机器人执行各种任务的基础,反映了机器人在运动过程中与周围环境交互的能力。蚁群算法是一种模拟蚂蚁群体智能行为的仿生优化...

论文摘要移动机器人技术是近年来的研究热点,路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域,也是机器人完成其他复杂任务的必要基础。机器人路径规划是指给定机器人及其工作环境信息,...

论文摘要机器人运动的路径规划和防御策略研究是足球机器人技术中一个最关键最基本的课题,是解决机器人怎样在环境中适应行走、进行进攻及积极防御等方面的重要问题,是一个综合性的研究课题...

论文摘要自动化喷雾技术是为适应设施农业的要求而在近年来发展起来的一种农业高新技术。本文首先对实地大棚作业环境进行考查,分析了大棚喷雾作业机器人的作业要求,在此基础之上,研制了一...

论文摘要本文以轮式移动机器人为研究对象,介绍了机器人的机械结构与控制原理。扩展了基于异步串行通信芯片TL16C554A的四路串口通信通道。选用DTD465A数据传输模块,实现了...

论文摘要随着科技日新月异的发展,在机械制造、电子、汽车和航天航空等工业中,各种复杂的零件在研制和生产过程都需要高精密的三坐标测量机。传统的三坐标测量机只能在操作人员的牵引下完成...

论文摘要当今交通安全已经是社会的一大焦点问题。近年网络曝出多起重大交通事故,事故发生造成众多人员伤亡和巨大经济损失,给社会和受害者家庭在物质和精神方面带来不可估量负面影响。交通...

论文摘要数控机床的发展水平对于我国重工业的发展起着至关重要的作用,对数控机床在机检测的研究有着非常重要的意义。目前,国内机床在机检测技术的研究与应用与国外还存在较大差距。本文以...

论文摘要军用无人车是具有侦察、运输、搜救以及火力打击等功能的执行军事任务的机器人系统。无人车要实现安全行驶,并能准确、可靠地执行各种军事任务,前提是能够规划出一条从起始点到目标...

论文摘要本文以多机器人编队为研究对象,研究内容及成果如下:1.将leader-follower法与基于行为法相结合,提出一种混合式编队方法实现编队控制。提出使用队形矩阵和参考矩...

论文摘要路径规划是机器人研究领域中的重要内容。本文基于研究课题实际需求,针对机器人在动态环境下的路径规划问题和多机器人系统的静态环境协作路径规划问题进行了深入探索。最终的解决方...

论文摘要无线传感器网络(WirelessSensorNetworks,WSN)通过引入网络技术使具有数据采集能力、信息处理能力和无线通信能力的传感器节点不再是单个的感知单元,而...

论文摘要移动机器人作为机器人技术的一个重要分支,近年来得到了飞速的发展,应用领域越来越广。未知环境的移动机器人的路径规划和避障是现今研究的一个热点也是难点。在参考和总结了大量文...

论文摘要作为汽车智能化发展的代表系统,自动泊车系统将成为重要的安全泊车辅助系统之一。针对各种复杂泊车工况,该系统通过探测泊车环境并通过控制车速和方向盘转角实现自动泊车。面对城市...

论文摘要随着科学技术的迅速发展,机器人特别是移动机器人技术正逐渐崛起。球形机器人是一种特殊的具有全封闭的球形或类球形外壳的移动机器人,能够进行全方位行走,运动速度快,零转弯半径...