路径规划论文

论文摘要伴随空间光学的快速发展,非球面光学元件以其优越的光学性能、紧凑的结构等特点正越来越多的广泛应用于现代科技领域,要求必须寻找一种能够实现快速、批量生产非球面的制造技术。与...

论文摘要随着移动机器人技术的日益发展,移动机器人技术在工业、农业、家庭、服务、军事、科研等领域起到了越来越大的作用。作为家庭服务机器人移动平台,人们希望家庭服务机器人能够承担更...

论文摘要移动机器人的研究开始上个世纪60年代末期,是人工智能、机器人学、仿生学、控制理论和电子技术等多种技术学科交叉的产物。随着科技的发展和社会的进步,机器人已经走出实验室,在...

论文摘要自主清洁机器人作为服务机器人的一种,能够使人们从繁重的清洁工作中解脱出来,具有广泛的应用前景。清洁机器人涉及到机械、电子和计算机等知识,是将移动机器人技术和清洁技术融为...

论文摘要移动机器人导航是指移动机器人按照预先给定的任务命令,根据已知信息做出路径规划,并在行进过程中,不断感知周围局部环境信息,自主地做出决策,调整自身位姿,引导自身安全行驶或...

论文摘要长期以来,单兵作战训练大多依赖复杂的实弹射击作为训练考核的主要手段。但是,这种方法费用昂贵、部队组织训练难度大、训练保障困难,很难在实战演习条件下改变状态,反复进行各种...

论文摘要移动机器人是一个集多种功能于一体的综合系统。移动机器人的路径规划是机器人研究领域的一个重要组成部分,也是研究热点。它的目的是要在有障碍物的环境中按照某些优化指标找到近似...

论文摘要移动机器人路径规划是机器人技术中一个重要的研究领域,具有复杂性、约束性、非线性等特点。多年来路径规划算法的研究方兴未艾,现有优化算法在解决复杂环境路径规划问题时常伴有鲁...

论文摘要作为近30年发展起来的一种高效率的新型精密测量仪器,三坐标测量机已广泛地用于机械制造、电子、汽车和航空航天等工业中。它可以进行零件和部件的尺寸、形状及相对位置的测量和检...

论文摘要本文结合AGV的单机智能化需求和Agent技术及标准体系的发展,以目前应用较广泛的JADE作为Agent开发平台,设计了一种实用的AGVAgent控制系统。设计了Age...

论文摘要随着计算机图形学技术的发展和计算机硬件计算能力的提高,群组动画制作已广泛应用于影视、娱乐、广告、建筑、工程、美术、教育、游戏等领域。特别是随着社会经济的发展和人们生活水...

论文摘要随着移动微机器人技术的发展,其各方面的性能都得到了很大提高,尤其在运动灵活性和运动精度方面。相应地,基于移动微机器人的应用研究也逐渐开展起来。其中,利用移动微机器人进行...

论文摘要在机械制造领域,随着市场需求的不断扩大及生产技术的快速发展,对具有复杂、特殊外形零件的数控加工需求日益增加。这些零件大多具有曲率不规则分布的自由曲面表面,由此增大了特征...

论文摘要群机器人是由数量众多、结构和功能相对简单的自主移动机器人组成的人工群体系统。在自组织机制下,通过有限感知和局部交互涌现群体智能,协同完成超出单个机器人能力的规定任务。其...

论文摘要建筑场景虚拟漫游技术是虚拟现实技术的一个重要内容,在建筑、旅游、军事和游戏等方面有着广阔的应用前景。本文研究虚拟建筑环境下,实时漫游涉及的几个关键技术,以提高虚拟漫游的...

论文摘要路径规划是智能机器人运动学的重要分支,也是机器人研究领域的热点和前沿学科。本文以某自动跟瞄小车装置的路径规划问题为研究对象,提出了一种球门式路径规划算法,并通过实验,验...

论文摘要随着机器人技术的发展以及工业制造水平的提高和成本的下降,服务机器人已经逐渐走入了寻常百姓家庭。而自主吸尘机器人是最早服务人类的机器人之一,是一个多学科多技术领域交叉综合...

论文摘要移动机器人路径规划问题是机器人研究中的关键技术,一直以来是国内外学者们热衷的课题。然而,传统的路径规划方法都存在各自的缺陷,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。本...

论文摘要移动机器人技术是一项具有重大应用前景的前沿技术,从人类科学的高、精、尖领域到生产和日常生活方面都已体现出对移动机器人的需求。由于现代工业生产正朝着高效和高柔性的方向发展...

论文摘要智能移动机器人是指无需人工干预,可以自主完成行驶任务的车辆。路径规划是机器人技术研究领域中的核心问题,它的任务就是在具有障碍物的环境中,寻求一条从已知起点到已知终点的具...