路径规划论文

论文摘要遗传算法是一种进化计算技术,也是一种基于叠代的工具。系统初始化为一组随机解,通过叠代搜寻最优值。目前已广泛应用于函数优化、神经网络训练、模糊系统控制以及其他应用领域。显...

论文摘要智能清洁机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。虽然己有很多样机和产品产生,但它们仍有很多的问题需解决:如动态环境中的适应性,它的覆盖率和覆盖效率及其成本等。吸尘...

论文摘要自动导航小车（AutomaticGuidedVehicle--AGV）是指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿指定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种运载功能的运动小...

论文摘要机器人足球特别是中型组机器人足球是体育与高科技结合的产物,比赛融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、机器视觉与传感器融合技术、决策与对策、智能控制等多学科高...

论文摘要疏散是应急管理中的一种常用策略,在应急疏散过程中,如何提高疏散效率、减少延误时间是至关重要的。在传统的基于路段层面的节点-弧网络模型中,交叉口处的交织车流往往会产生车流...

论文摘要本文主要研究了自主清扫机器人的工作行为以及硬件结构、行走路线的规划分析和仿真。在行为分析上描述了各种基本行为,比如沿边走行为,避障行为等。基于行为的设计分析方法是一种自...

论文摘要随着现代工业自动化水平不断提高,机器人在工业生产中得到了广泛的应用,工业机器人的运动问题作为一门独立的学科,包括运动控制、轨迹跟踪、路径规划等几个方面在内的应用研究也逐...

论文摘要空间机械臂是一个机、电、热、控一体化的高集成度的空间机电系统。随着空间技术的飞速发展,特别是空间站、航天飞机、空间机器人等的诞生及成功应用,空间机械臂作为在轨支持、服务...

论文摘要最近几十年来,空间机械臂在执行太空任务中起着越来越显著的作用,其中目标捕获作为一项基本操作内容,很多空间任务如在轨服务、检测、组装等都需要执行捕获操作,因此,目标捕获在...

论文摘要大型厚板在船舶、高压容器等领域广泛应用,传统焊接工艺工序多,产品的质量稳定性差,生产效率低,只适合应用于手工焊和半自动焊中,工人劳动强度大,生产环境恶劣。为此,我们提出...

论文摘要随着社会经济的发展和城市化进程的加快,交通事业正以迅猛的速度发展。车辆导航系统作为智能交通系统的重要组成部分,越来越受到关注和重视。目前,大多数路径规划算法都局限于一定...

论文摘要光电捕获、跟踪与瞄准（Acquisition,TrackingandPointing,ATP）系统以高于微波频率的光波为信号载体,使跟瞄系统战术性能产生了质的飞跃,其在...

论文摘要当前,机器人技术在社会各行各业中的应用日益广泛,越来越多地受到国内外学者的关注。水面救援长期以来一直沿用传统模式,随科技进步与文明程度不断提高,其现状已表现得极其不协调...

论文摘要移动机器人路径规划是机器人研制开发的重要环节之一,也是机器人学科研究领域的热点和前沿。其研究具有重要的理论意义和工程应用价值,因此,对于移动机器人的避障和路径规划问题的...

论文摘要随着计算机网络技术的迅速发展,计算机快速转向开放的、网络平台的、协同工作方式。基于Agent理论和技术尤其是MAS（Multi-Agentsystems）的理论和技术,...

论文摘要消费者对GPS(全球定位系统)导航设备的需求正在高涨,尽管目前导航设备民用消费市场仍然以车载导航应用为主,但个人休闲用导航设备所占比例也有显著增长,而汽车导航市场从20...

论文摘要足球机器人是目前机器人研究领域的一个热点课题,它涉及了诸多领域的前沿研究,如机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、机器视觉与传感器融合技术、决策与对策、智能控制等...

论文摘要近年来,机器人足球已经成为人工智能和机器人学研究的热点问题之一。过去五十年,人工智能研究主要集中于单主体静态可预测环境中的问题求解,其典型代表便是国际象棋人机对弈。现在...

论文摘要Voronoi图是计算几何的一种仅次于凸包的重要几何结构,也是计算几何的重要研究内容之一。由于Voronoi图具有最近性、邻接性等众多性质和比较系统的理论体系,如今已经...

论文摘要虚拟足球运动员头球射门建模与仿真是虚拟人技术与运动生物力学方法应用于足球运动的确切体现,涉及了计算机图形学、虚拟现实、人工智能多个学科,国内外在此方面的研究尚不多见。本...