路径规划论文

论文摘要作为人工智能的重要研究领域,机器人学科半个世纪以来取得了飞速的发展。自主机器人的路径规划问题,如今已成为人工智能领域的前沿课题,引起了各国学者的高度重视。在自主式移动机...

论文摘要自动导向小车AGV的研究始于20世纪50年代的美国,是现代制造企业物流系统中的重要设备,主要用来储运各类物料,为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。为使自动导向...

论文摘要移动机器人的研究和开发近年来受到了人们的高度重视。人们要求机器人在运动过程中能够根据周围环境的变化而自主的采取相应措施的能力也越来越强。因此,作为机器人智能的一个重要因...

论文摘要伴随着移动机器人传感器技术的发展,触须传感器成为了国内外的研究热点。国外开展了许多这方面的研究,研究表明触须传感器已经成为智能机器人的重要组成部分。依据啮齿类动物触须的...

论文摘要激励学习因具有较强的在线自适应性和对复杂系统的自学习能力,备受机器人导航研究者的关注。但其在连续状态和动作空间的泛化,局部环境的反应式控制,大状态空间和部分可观测环境定...

论文摘要网吧作为网络知识信息和娱乐信息的载体已成为人们相互交流的重要平台。随着城市网吧数量的增多引发了网吧管理的一系列问题。行政部门常规的网吧管理方式大多为人工计算与统计。管理...

论文摘要随着机器人技术的不断发展,服务机器人的应用领域越来越广泛,除了工业、农业等传统领域外,其在医疗、文娱、家居等诸多环境中得到了广泛应用;同时人们对生活质量的要求不断提高,...

论文摘要本文在现有移动机器人路径规划方法研究的基础上,对递归神经网络的结构与性能、进化算法与递归神经网络的结合以及递归神经网络在路径规划中的应用方面进行了系统地研究。针对传统的...

论文摘要随着自动导引车(AGV)越来越广泛的被应用到生产和物流工作中,AGV技术已成为热门的科学研究领域。本论文以一种简单的AGV模型为研究对象,对AGV的路径规划和路径跟踪控...

论文摘要本文以“基于GIS的苏州消防应急系统的开发与设计”项目为背景。该系统是为城市安全建设、规划、管理以及应急救援、事故、灾害等紧急状况提供信息和服务的地理信息系统。根据苏州...

论文摘要足球机器人是个多学科交叉的研究领域,它涵盖了机器人学、人工智能和智能控制等多个领域,为人工智能领域的理论和应用提供了一个理想的实验平台。由于它具有高科技对抗性和娱乐性而...

论文摘要本文主要针对蚁群算法及其在移动机器人路径规划中的应用进行了探讨。分析和总结了该领域中目前已经存在的各种算法的特点及不足,并根据目前研究中还存在的一些不足之处提出了相应的...

论文摘要多智能体机器人系统凭借单体机器人系统所不能比拟的诸多优点,正逐渐成为机器人学研究的一个重要方向。在多智能体机器人的研究中,路径规划是关键的问题之一。它是机器人执行各种任...

论文摘要随着计算机、微电子和自动化技术高速发展,制造加工技术已经成为工业现代化的重要衡量指标,在国民经济中扮演着举足轻重的作用,在线检测技术正是其中重要的一项,其在工业检测、逆...

论文摘要虚拟装配在制造业中具有广泛的应用前景,加强基于VRML的虚拟装配技术的研究具有重要的意义。应用VRML实现产品的虚拟装配是实现虚拟装配的一种特殊技术,论文结合虚拟装配的...

论文摘要自主式移动机器人具有高度自规划、自组织和自适应能力,适合于在复杂的非结构化环境中工作。其目标是在没有人的干预、无需对环境做任何规定和改变的条件下有目的地移动和完成相应任...

论文摘要移动机器人的研究和开发近年来受到了人们的高度重视,人们要求机器人在运动过程中能够根据周围环境的变化而自主的采取相应措施的能力也越来越强。因此,作为机器人智能的一个重要因...

论文摘要足球机器人涉及计算机、人工智能、机器视觉、信号处理、无线通讯、机器人学等多个学科,是人工智能与机器人领域的研究热点,是一个极富挑战性的高科技项目。目前,研制足球机器人主...

论文摘要21世纪以来,人类对海洋的研究达到了一个新的阶段。随着陆地资源的日益缩减、全球变暖和海洋军事力量多元化发展,世界各国把更多的目光投向了海洋,水下设备的研究也随之增加。其...

论文摘要移动机器人是一种能够通过传感器感知外界环境和自身状态,实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动,从而完成一定作业功能的机器人系统。论文以地面自主行驶小车的避障与路径规划...