路径规划论文

论文摘要路径规划是移动机器人的一个重要问题,它使得机器人在环境中根据相应的策略到达目标点。路径规划也是一个很复杂的问题,不仅要寻求一条无碰撞的最短路径,而且还要求该路径尽可能平...

论文摘要基于网络的遥操作机器人将网络技术和机器人技术融合起来,通过计算机网络的发展来扩展机器人控制系统的多样性,使机器人的控制系统可以与网络互联的其他智能设备进行交互、协作,从...

论文摘要移动机器人路径规划是机器人研究领域的关键技术之一,也是该领域的研究热点。本文主要针对动态环境下的移动机器人路径规划及其相关问题进行了研究,旨在构建动态环境下提高移动机器...

论文摘要随着我国经济的迅速发展,电力作为国民经济的基础,日益突显其重要性。近年来我国电网规模不断扩大,电力用户逐年增加,必须保障用户正常的电力供应。当突发电力故障时,能否迅速科...

论文摘要移动机器人技术是近年来的研究热点,路径规划是移动机器人导航技术中不可缺少的重要组成部分。它要求机器人根据给予的指令及环境信息自主地决定路径,避开障碍物,实现任务目标。路...

论文摘要自然进化产生了许多系统,其中一些行为简单、局部联系的结构往往能产生全局影响。为了模拟这种现象,本文采用元胞自动机模型,按照一定的局部规则在离散的时间维上进行进化与计算,...

论文摘要等离子熔射快速制造技术是一种具有良好的材料适应性和生产经济性的先进制造技术。由于等离子熔射的物理工艺过程非常复杂,因此通过模拟方法获得合理的工艺参数和制造轨迹是一种重要...

论文摘要车辆自主导航系统是智能交通系统的重要组成部分,其主要功能是借助于电子地图为驾驶员实时提供车辆位置、速度、方向以及周围地理环境等信息,以指导驾驶员快速、安全、准确地到达目...

论文摘要本文在分析导航服务的敏捷式需求的基础上建立了敏捷式网络导航服务的概念,主要研究了敏捷式网络导航服务的导航数据模型设计、拓扑关系处理算法、敏捷式最优路径规划与引导算法等内...

论文摘要传统的对路径规划问题的研究,往往将研究对象简化为质点,将起始和目标点看作为标量点,来达到简化问题的目的。模型虽然得到了简化,但造成简化模型不能完全真实反映现实的问题,这...

论文摘要功能梯度材料零件在航空航天、能源、机械等领域中发挥着越来越重要的作用。等离子直接快速制造技术基于沉积生长制造原理,能按数字化设计,在制造过程中同时创成零件几何形状和渐变...

论文摘要护士助手机器人是一种移动服务机器人。它在医院环境中工作,自主导航,能给病人送各种物品,提高病房的自动化水平;另外,护士助手机器人能替代医护人员进入传染病病房,执行运送药...

论文摘要非完整移动机器人应用领域广泛,现已成为机器人研究领域的热点。本文对路径规划这一非完整移动机器人研究中的重点问题展开理论与应用研究,针对不同环境设计了与之相应的路径规划算...

论文摘要本论文以国家重点研究项目-XXX远程航海与智能控制研究为背景,针对多个水下自主机器人（AUVs）执行水下区域搜索和围捕入侵目标的任务案例,深入开展了AUVs体系结构、路...

论文摘要随着各个科技领域的进步,移动机器人应用越来越广泛,移动机器人的研究与开发也越来越受到人们的重视。在移动机器人的研究中,路径规划是很关键的问题之一。它是机器人执行各种任务...

论文摘要路径规划是指移动机器人按照某一种性能指标(例如距离、时间、能量等)搜索出一条从起始状态到目标状态的最优或次优路径。本文以某汽车调运辅助决策系统为实际背景,研究了机器人路...

论文摘要水面无人艇具有速度高、隐身、智能化等优点,可以用于执行多种不同的任务。目前以美国和以色列为代表的西方国家已取得很大的进展,而国内在水面无人艇技术方面的研究还处于起步阶段...

论文摘要本文以AS-R型移动机器人为研究控制对象,围绕RoboCup中型机器人比赛的进攻射门策略系统展开理论和实际应用研究。论文分析了射门策略系统的组成要素:路径规划、路径跟踪...

论文摘要机器人学是近40多年来迅速发展起来的综合性学科,它综合了机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学等多个学科的最新研究成果,代表了机电一体化的最高成就,...

论文摘要在经济全球化和信息化的推动下,现代物流技术已经成为一个包含机械学、计算机科学、管理工程学和自动控制技术等多学科融合的技术,自动导引小车(AGV)正是现代物流技术的典型代...