路径规划论文

论文摘要利用仿真平台描述仿人机器人的物理模型,并模拟机器人的动力学特性；对于改进其运动规划方法以及机器人快速原型化都有重要的意义。本文研究了组件型数字化样机建模理论,并针对仿人...

论文摘要由于船舶管系结构复杂、零件繁多、空间利用率高,造成了实际船舶装配过程中由于装配顺序不同、装配空间预留不够和装配工具准备不当等原因而使某些零件无法装配的情况。而传统虚拟装...

论文摘要路径规划是移动机器人研究的一个重要方向,它作为自主式移动机器人导航的基本环节之一,是按照某一性能指标搜索一条从起始状态到目标状态的最优或近似最优的无碰路径。智能算法在这...

论文摘要虚拟装配的路径规划是虚拟装配关键技术之一,通过路径规划,可以反馈产品设计及装配序列规划中不合理之处,从而在设计阶段解决装配中可能存在的问题,提高装配效率、减少装配时间、...

论文摘要蚁群算法是一种新兴的用于求解组合优化问题的启发式优化算法。它由意大利学者Dorigo于1991年首次提出,最初被用于求解旅行商问题。从1991年至今近十七年的时间里,蚁...

论文摘要机器人的轨迹规划在机器人的控制中具有重要的地位。避障路径规划问题在机器人学、超大规模集成电路(VLSI)、地理信息系统等众多领域有着广泛的应用,其主要内容涉及环境表达、...

论文摘要图像分割是虚拟内窥镜系统（VirtualEndoscopy）实现的基础,而路径规划是虚拟内窥镜实现导航的基础。本文就虚拟内窥镜的这两个基础关键技术展开深入研究。虚拟内窥...

论文摘要随着经济的快速发展和人们生活水平的不断提高,城市交通拥挤问题越发严重,已经成为制约城市经济发展的瓶颈问题。智能交通系统是国际上公认的解决交通拥挤问题的最佳途径,车辆导航...

论文摘要随着计算机技术和微电子技术的飞速发展,可重构、模块化数控系统已成为数控技术发展的必然趋势。开放式数控系统的研究适应这一发展方向,自从上世纪90年代以来,已成为世界制造领...

论文摘要人工免疫系统是一新的模拟自然免疫系统的人工智能方法,是基于生物免疫系统的功能、原理、基本特征以及相关理论而建立的,用于解决各种复杂问题的计算系统。其研究旨在通过深入探索...

论文摘要随着计算机、电子、通信、控制、传感器及其它相关技术的发展,机器人技术得到了迅猛发展,应用领域层出不穷。一方面,研究者致力于设计更复杂的机构,在个体机器人上安装更加先进、...

论文摘要群体智能是指无智能的主体通过合作表现出智能行为特性的系统,群体智能在没有集中控制且不提供全局模型的前提下,为寻找复杂问题的解决方案提供了基础。群体智能算法是基于群体行为...

论文摘要移动操作臂是集行走和操作功能于一体的复杂机器人系统,是机器人研究领域的一个热点,该机构有较好的操作灵活性和工作空间的广阔性。它和单个系统相比有广阔的应用前景,同时有着重...

论文摘要指路标志系统作为一种静态诱导设施在城市道路交通中发挥着重要的交通导向功能,它通过对指路信息的标示为交通参与者提供科学、合理的诱导服务。于是,其所标示的指路信息内容是否恰...

论文摘要随着海洋资源日趋得到关注,人们利用水下潜器完成海洋资源探索和开发的期望也日益高涨,对潜器实现智能控制和自主导航提出了越来越高的要求。路径规划技术直接关系到水下潜器智能水...

论文摘要近年来,自治水下机器人（autonomousunderwatervehicles,简称AUV）在海洋探测中表现出来的巨大优越性吸引了人们越来越多的关注。AUV自带能源,...

论文摘要足球机器人系统(RSS)就是一个典型的开放式、分布式、动态的、实时的多机器人系统，它涉及到视觉技术，智能控制技术，知识处理技术，人工生命、遗传学等技术，是这些技术的集成...

论文摘要月球探测机器人是一种复杂的地形探测移动机器人。其作为宇航员登陆的先行者,对月球的探测和研究具有重要意义,因此世界上各个发达国家都投入了较大的科研力量来研制自己的探测移动...

论文摘要由于我国经济的持续快速发展，对外贸易越来越频繁，给港口物流业带来了前所未有的机遇和挑战。这就需要港口提高效率，加快发展，这就对港口的自动化作业提出了很高的要求。港口机器...

论文摘要本文是基于三维重构技术下对吸尘机器人定位导航技术进行了研究。机器人的定位技术、地图构建技术和路径规划技术是本论文的主要研究内容,具体的研究内容如下:1.讨论分析了目前存...