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下肢行走康复训练机器人控制系统及控制策略研究
论文摘要在当今社会中,由于脑卒中、脊柱损伤、意外事故伤害等原因造成人体的神经受损,进而引发人体运动功能障碍已成为一种常见的疾病。目前,减重步态训练是下肢偏瘫患者康复治疗普遍采用...