路径竞争论文

多机器人控制及其虚拟仿真
论文摘要多机器人系统是目前机器人研究领域的热点问题。人们希望多个机器人能完成由单一机器人难以完成的更加复杂的任务。多机器人接到任务后需要首先到达任务所在地,然后才能执行任务。因...