路径搜索论文

论文摘要路径搜索是计算机游戏中的一个基本问题,它的效率主要取决于需要探测的节点数目。A*算法探测的节点数目随着搜索空间的增大而增大,难以在游戏的实时性、计算机资源有限等诸多限制...

论文摘要移动机器人导航是指移动机器人按照预先给定的任务命令,根据已知信息做出路径规划,并在行进过程中,不断感知周围局部环境信息,自主地做出决策,调整自身位姿,引导自身安全行驶或...

论文摘要本文围绕着GPS导航软件系统的设计与实现,讨论了GPS导航软件系统设计过程中所涉及的关键核心技术,首先根据需求分析选择以三星s3c2440芯片作为开发环境的微处理器,确...

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论文摘要在部队的信息化建设过程中,战场信息传输系统的建设是重中之重。本课题研究的战术信息传输系统是基于营级作战范围内,以局域网、超短波为主要通信手段,实现营级及其下属各作战单位...

论文摘要目前,在军事领域数字图像处理的应用越来越广泛,而图像分割是图像处理的一个重要组成部分,准确的图像分割和边缘提取是实现军事目标识别的重要基础,图像分割的方法繁多,新的分割...

论文摘要用于训练机场塔台管制员的塔台模拟机系统是一个实时仿真系统,由于其涉及的对象数量大,行为动作复杂,实时技术较高,这就要求软件体系结构的维护性好、可扩充性好。本文在简要叙述...

论文摘要路径导航是实现仿生智能体在游戏中逼真行动的关键技术之一。在一定程度上标志着游戏仿生智能体智能化水平的高低。导航是一种用来产生有目的的移动的技巧。仿生智能体在游戏中能够感...