路面附着系数论文

基于EMD算法的路面附着系数估算方法研究
论文摘要随着科学技术的进步和人们物质生活水平的提高,人类社会对汽车的安全性、行驶稳定性提出了越来越多的要求。特别是随着气候条件、路面状况变化而引起的轮胎性能变化而导致的交通事故...
基于扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估计算法研究
论文摘要随着汽车电子和控制技术的发展,汽车稳定性控制在最近几年得到了很快的发展。目前我国还没有建立起完善的控制算法和试验手段,处于理论研究阶段。在汽车稳定性控制系统产品开发过程...