轮廓对比论文

基于图像的移动机器人视觉伺服系统研究
论文摘要随着机器人运动学、控制理论、图像处理技术及计算机硬件技术和摄像机的快速发展,视觉伺服控制系统逐渐成为了机器人研究领域的一个热门课题。尤其是把机器视觉与神经网络、智能控制...