轮式非完整系统论文

论文题目:自主移动机器人的智能导航研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:邹细勇导师:诸静关键词:移动机器人,导航,地图创建,路径规划,矢量场法,局部极小,路径...