![质心与几何中心不重合下非完整机器人的跟踪]()
论文摘要随着计算机硬件技术的快速发展，人工智能技术得到长足的进步，对机器人领域的研究，更是日新月异。其中移动机器人的运动控制逐渐成为机器人领域研究的热点。移动机器人的运动控制主...
![轮式机器人的控制系统与路径规划研究]()
论文摘要本文以轮式移动机器人为研究对象,介绍了机器人的机械结构与控制原理。扩展了基于异步串行通信芯片TL16C554A的四路串口通信通道。选用DTD465A数据传输模块,实现了...
![基于超声波传感器的轮式喷药机器人移动控制系统研究]()
论文摘要为了避免劳动者直接接触农药、减轻农药中毒风险、节约农业劳动力以及降低劳动强度,本文设计了一种基于超声波传感器的轮式喷药机器人。本课题就轮式喷药机器人的机械电气结构、运动...
![轮式排水管道检测机器人设计理论与实验研究]()
论文摘要管道机器人属于特种作业机器人的一种,它综合了智能移动载体技术和管道缺陷无损检测技术。这类机器人能进入人所不及、人力所限的复杂多变的非结构管道环境中,通过携带一种或多种传...
![非完整系统若干控制问题的研究]()
论文题目:非完整系统若干控制问题的研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:李胜导师:胡维礼关键词:非完整系统,运动规划,镇定控制,轨迹跟踪,轮式机器人文献来源:...
![智能小车运动控制系统的研究与实现]()
论文题目:智能小车运动控制系统的研究与实现论文类型:硕士论文论文专业:测试计量技术与仪器作者:陈懂导师:刘璟关键词:智能小车,轮式机器人,导航,多传感器数据融合,模糊控制文献来...
