轮式移动机器人论文

论文摘要非完整轮式移动机器人（wheeledmobilerobot,WMR）是典型的多输入多输出耦合欠驱动非线性系统，其运动控制问题极具挑战性。轮式移动机器人大多工作在复杂未知...

论文摘要竞速轮式移动机器人系统是移动机器人系统研究领域的一个重要课题。随着计算机技术、电子技术、自动控制技术、人工智能技术的不断发展与创新,移动机器人研究进入了一个新的高度。将...

论文摘要传统的机器人系统往往采用封闭式的控制系统结构,这限制了机器人系统的扩展性和灵活性。本文以三轮式(两轮差动驱动)移动机器人为研究对象,提出了一种基于PCI总线的轮式移动机...

论文摘要机器人技术的研究水平已成为目前衡量一个国家智能化发展状况的重要方面,代表了当今计算机技术、自动化技术和系统集成技术的最新发展。随着移动机器人的迅速发展,它在工业生产和生...

论文摘要移动机器人,由于其良好的运动性能和广阔的应用前景,越来越受到研究者的青睐。研究者们从机构设计、位姿探测、视觉导航、路径规划、轨迹跟踪以及控制器设计等多方面对移动机器人进...

论文摘要轮式移动机器人应用十分广泛、功能强大,现在已成为机器人研究领域的热点研究对象,受到了越来越多国内外学者的重视。机器人路径规划及避障是机器人研究领域的关键技术之一,是机器...

论文摘要随着科学技术的不断进步,单片机已无处不在。纵观现在生活的各个领域,从导弹的导航装置到飞机上各种仪表的控制,从计算机的网络通讯与数据传输到工业自动化过程的实时控制和数据处...

论文摘要从二十世纪六十年代第一台机器人的诞生,到二十一世纪机器人技术已形成一个很有发展前景的产业,机器人对国防建设、国民经济以及人民生活的各个方面产生重要影响,机器人技术也将成...

论文摘要轮式移动机器人已在很多领域得到了广泛地应用。由于移动机器人的灵活性,不能对其进行传统的有线监控,而为了能够实时地得到移动机器人的运行状态并对其进行无线控制,就必须摆脱有...

论文摘要近年来,对非完整移动机器人的理论和应用研究日益受到国内外控制界的重视,广义地说任何带有轮式移动驱动机构的机械装置如卡车等都属于这类机器人范畴,因而它具有广泛的应用背景。...

论文摘要约束非线性系统的优化控制正逐渐成为非线性控制领域内的研究热点。模型预测控制可以显式地处理系统约束和目标优化,是对约束系统进行优化控制的最有效的先进控制技术之一。然而,对...

论文摘要本文以研究所自主开发的轮式移动机器人为研究对象，利用计算机技术、经典控制理论及现代控制理论方法、传感器检测技术和信号处理技术，对移动机器人在设计、开发和应用中存在的一些...

论文摘要移动机器人应能根据所承担的任务在对环境信息感知与理解的基础上实现路径规划和自定位，并能完成相应的运动，即移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功...

论文摘要本文对轮式移动机器人运动控制的相关问题进行了深入研究,主要包括机器人的镇定和跟踪统一控制、在不满足非完整约束时的统一控制以及不确定曲面上的统一控制问题。此外,还讨论了链...

论文题目:基于视觉的轮式移动机器人目标跟踪技术研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:严卉导师:陈庆伟关键词:轮式移动机器人,图像处理,视觉导航,运动目标,卡尔...