轮胎力论文

移动机器人的滑移以及轮胎力估计
论文摘要本文介绍了一种轮式移动机器人的滑移和轮胎力的估计方法。该方法基于扩展卡尔曼滤波器而设计，仿真结果表明这种算法能够很好的跟踪动态模型中状态变量变化。并且针对仿真对象的建模...