轮腿机构论文

新型复合式仿生轮—腿机构运动学及动力学研究
论文摘要移动机器人已经广泛应用于侦查、营救、排爆、探测、采矿、娱乐、竞技等诸多行业,在军事、安全、生产、生活以及科学研究中扮演着越来越重要角色。随着移动机器人应用领域的不断拓展...