轮腿式论文

一种轮腿式移动机器人设计方法研究
论文摘要四足仿生机器人一直是机器人领域研究的热点,设计并制造出具备四足动物运动能力的机器人是广大研究人员的目标。本文在借鉴和总结前人工作成果的基础上,完成了以下主要工作:(1)...