螺丝机论文

螺丝机控制系统研究与开发
论文摘要本论文主要以苏州某厂的自动化产品——往硬盘上拧螺丝的螺丝机为研究对象,利用EPSON机械手控制器、德国BeckHoff的TwinCATPLC和普通PC代替原来的IA机械...