• 船舶运动建模与特性仿真研究

    船舶运动建模与特性仿真研究

    论文摘要分析船舶的运动规律和控制方法可以通过海上实验,但实船海上实验存在成本高,周期长,而且具有一定的危险性等缺点。而利用船舶运动模型,通过仿真的方法进行实验克服了上述限制,可...