螺旋驱动论文

仿生水上行走机器人研究
论文摘要仿生水上行走机器人是指主要靠水表面张力浮于水面,能够在水上自由运动,并且帮助人类完成一定任务的微型机器人,其仿生原型为水黾、水蜘蛛等水上昆虫。仿生水上行走机器人研究是一...