路线跟踪控制论文

半挂汽车列车动态特性分析与鲁棒控制
论文摘要随我国物流需求不断扩大,以半挂汽车列车为主要车型的商用汽车在公路大型货运中占主导地位且使用率持续增加,这种趋势必然会对半挂汽车列车的系统性能提出更高要求。超限超载、标准...