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基于奇异值分解的Radon域多次波压制法研究
论文摘要地震勘探数据处理中,由于地震剖面中的一次波(有效波)和多次波的性质非常相似,所以很难准确预测出剖面中的多次波,因此要想在地震剖面中有效分离出多次波是地震信号处理中的一个...
输入有界不确定机器人控制策略研究
论文摘要机器人是典型的时变、强耦合的非线性系统。随着机器人技术研究的深入和应用领域的扩大,常规的控制策略和算法,如PID控制已经不能满足这些领域的控制要求。诸多智能控制策略的出...