滤波论文

论文摘要虚拟现实技术是指通过多媒体技术与仿真技术相结合生成逼真的虚拟环境,使用户以自然的方式与环境中的物体进行交互,从而产生身临其境感的一种技术。虚拟手术仿真技术是虚拟现实技术...

论文摘要红外跟踪与制导武器的位标器由红外光学系统、调制或扫描单元、探测器和陀螺跟踪机构组成。其功能是为红外制导武器的控制系统提供目标的角坐标信息,调整系统飞行方向,实现对目标的...

论文摘要在现代化大生产中,视觉检测是不可缺少的环节。机器视觉作为一种现代检测手段,综合应用图像处理与分析、模式识别、人工智能等技术,正广泛运用于工业产品的在线检测,特别是表面缺...

论文摘要本文主要对动态测量数据处理方法进行了研究,包括自适应因子的求解、有色噪声的处理方法及加权观测融合算法等,论文主要内容和成果概括如下:1、对三种常用的动态测量数据处理方法...

论文摘要变形监测正向高精度和自动化方向发展,对变形监测手段和变形数据处理与分析提出了更高的要求。为了获得高精度的形变量,除了要提高监测仪器本身的精度之外,有必要寻求更适合的监测...

论文摘要随机控制系统的可观性、可控性以及滤波问题是随机系统理论的几个基本问题。在现代控制理论中,可观性、可控性、稳定性的理论研究已经相当成熟。然而,针对现实世界中的不确定性,现...

论文摘要无线射频识别技术（RadioFrequencyIdentification,RFID）是从20世纪90年代兴起并逐渐走向成熟的一种非接触的自动识别技术。依据频率分为低频...

论文摘要在我国城市道路混合交通中,行人和非机动车对机动车的行驶产生很大影响。这种影响不但威胁道路交通安全,还导致了延误的增加和通行能力的下降。如何通过交通管理控制手段科学管理行...

论文摘要对于具有不确定性参数的随机系统,常规自适应控制器的设计都是基于确定性等价原理,利用该方法所获得的控制策略一般不是最优的,且不能消除系统参数辨识的不确定性。对偶自适应控制...

论文摘要中立型随机时滞系统近年来逐渐受到研究人员的关注。目前,对于中立型随机时滞系统控制理论方面的研究已取得了一定成果,但与确定性中立型时滞系统较完善的研究成果相比,还有一些有...

论文摘要针对我国航空探测海洋中水下目标的需求,本文开发了一套基于航空可见光遥感的水下目标自动识别系统原型。该系统利用数码相机采集可见光信息,并对得到的图像信息用计算机进行实时处...

论文摘要随着网络化和全数字化成为控制系统设计开发的主流,量化问题越来越受到人们的关注。量化问题主要表现在两个方面,一方面是控制系统的数字执行,表现在制器本身的量化。另一方面是反...

论文摘要世界政治格局已由两极对峙状态转化为多极化状态,因而世界各国的军事战略也随之发生了巨大的变化。随着世界局部战争的发展,世界各军事大国的军事战略由原来的以全国性的战略防御和...

论文摘要现代导航系统对精度和可靠性的要求越来越高,要求导航系统能够提供全面、精确的导航定位定向信息,而且不受气象条件制约,隐蔽性和自主性强,抗干扰性能好。因此,到目前为止,没有...

论文摘要为保证有效合理地施用农药防治农作物病害,农业生产者必须准确的获取作物的生长信息,这样,农业生产者可根据获得的病害信息快速、准确的诊断受害作物的病因以及受害程度,因病治宜...

论文摘要GPS是目前应用最广泛的一种卫星导航系统,在定位、导航领域发挥着重要的作用。在高动态环境下,载体高速、高加速度运动引起的多普勒效应给GPS信号的捕获、跟踪和定位带来了挑...

论文摘要随着城市轨道交通的快速发展,列车测速定位技术已经成为列车运行自动控制系统的关键技术之一,列车测速定位的精度和可靠性直接影响列车的行车安全和运行效率。在城市轨道交通的列车...

论文摘要本论文考虑了带有Markov切换参数时滞系统的滤波问题．研究的主要结果包括两个部分：第一部分：考虑了一类带有时滞的Markov跳变系统的L2-L∞滤波问题，目的是设计出...

论文摘要随着现代工业及科学技术的迅速发展，生产设备日趋大型化、集成化、高速化、自动化和智能化，这类系统一旦发生事故就有可能造成人员和财产的巨大损失。为了提高控制系统的安全性与可...

论文摘要本文结合国家经贸委“多功能路面清雪车”项目进行研究。为使清雪车能够实现实时自动避障,利用探地雷达(GPR)对积雪路面进行探测,研究GPR探测回波信号的实时滤波处理和障碍...