![多率系统多尺度融合及不确定系统稳定性分析]()
论文摘要在多速率信号处理当中,往往要求有多个传感器同时在不同尺度上对研究的现象或过程进行观测。怎样将不同类型、不同尺度上的传感器获得的信息进行有效的综合是目前普遍关注的工作,其...
![低能X射线探测与成像新系统]()
论文摘要工业X-CT应用于无损检测（NDT）与无损评价（NDE）领域具有突出的优点,其检测和评价的结果取决于工业CT重建图像的质量。虽然,计算机图像技术的飞速发展起到了非常重要...
![污水处理用多参数智能测量仪的研究]()
论文摘要污水资源再生作为一项新兴技术，可以实现生活污水的生态化、无害化处理，在国内外受到越来越多的重视。本课题针对污水处理厂的参数检测需求，选用SAMSUNG公司基于ARM9核...
![混沌信号的滤波及其在混沌调制通信系统中的应用]()
论文摘要混沌信号是一种由非线性确定系统产生的非周期有界信号，具有对初始值敏感的特性，且在时域中显示出类似噪声的特点，而在频域里表现出宽带的特征。混沌信号的这些特征使得它在工程实...
![基于新型换流变压器的高压直流输电系统滤波研究]()
论文摘要当前我国三峡电站输电线积极建设,西部大型水电站筹建和大量西电东送,大区高压电网互联,宜于采用HVDC线路,直流输电在我国的发展前景良好。而换流变压器是直流输电中的重大技...
![某型无人机实时数据处理与控制律实现]()
论文摘要无人机的发展与技术革新受到越来越多国家的关注，许多国家都在无人机的开发与研制工作中加大了人力和物力的投入。本文研究的主要内容是某型无人机控制系统的实时数据处理和控制律的...
![基于DSP的泥沙含量传感器的设计与实现]()
论文摘要泥沙含量测量在水利、海洋、生态环境等领域占据着重要的位置，高效能、高精度的测量技术一直受到国内外测控专家广泛的关注，并对此做了大量的研究。超声波在传播中具有良好的束射性...
![基于高阶累积量机动检测的目标跟踪算法研究]()
论文摘要机动目标跟踪在军事和民用领域有着广泛的应用。它是对传感器接收到的数据进行处理的过程，同时也是对目标当前时刻和下一时刻的状态估计。由于跟踪环境和目标机动性能发生变化，各种...
![基于FPGA的指纹采集卡的研究]()
论文摘要随着时代数字化的发展,指纹识别技术的应用越来越广泛,指纹采集也越来越受到人们的重视。本论文设计了基于FPGA的指纹采集卡。硬件方面,对各芯片进行了选择,并画出了系统结构...
![自动指纹识别中关键算法的研究]()
论文摘要近年来，随着社会和经济的发展，人们对身份鉴别的准确性、安全性和实用性提出了更高的要求。生物识别技术已生物特征为基础，以信息处理技术为手段，将生物技术和信息技术有机的机构...
![移动机器人的目标识别与运动跟踪]()
论文摘要机器人目标识别与跟踪是实时图像处理、机器人运动学、控制理论、计算机技术以及实时计算等领域的融合,是计算机视觉研究前沿的一个重要分支。本文在总结现有无标定机器人视觉伺服研...
![基于k近邻分类匹配的虹膜识别方法及实现]()
论文摘要生物特征识别技术,就是通过计算机与光学、声学、生物传感器和生物统计学原理等高科技手段密切结合,利用人体固有的生理特性或行为特征来进行个人身份的识别,它比传统的身份识别方...
![多传感器机动目标跟踪的自适应网格交互多模算法研究]()
论文摘要多传感器数据融合的应用范围十分广泛，包括军用和民用的众多领域如：目标跟踪与识别、医疗诊断、交通管制、工业机器人等等。多传感器数据融合的目的是，利用多个或多种传感器提供的...
![关于随机系统的H2，H2/H∞控制问题的研究]()
论文摘要确定系统的线性二次（LQ）最优控制理论首先由Kalman在1960年创立[1]，迄今为止无论在理论还是应用方面都得到了极大的发展，在现代控制理论中占有中心的地位。从工程...
![Markov跳跃系统的鲁棒Kalman滤波与非线性控制]()
论文摘要混合系统是当前控制领域的一个热门研究主题；这类系统是由时间—事件驱动的一类动态系统，时间和事件相互作用，互相影响，共同推动系统状态的演化。混合系统研究的一个重要分支就是...
![基于伴随变换算子表示的链式多体系统动力学理论与应用研究]()
论文摘要微分几何动力学建模理论已经广泛应用于经典力学,多刚体动力学理论和Lagrange和Hamilton动力学建模理论当中。微分几何动力学建模理论主要包括Lie群、Lie代数...
![基于二维地图匹配的机器人定位关键技术研究]()
论文摘要机器人定位问题是自主机器人运行过程中需要解决的难点问题之一。实际上，在很多应用领域里机器人不可能观测到全局信息，仅仅具有局部视觉功能，因此解决局部视觉机器人定位在工程上...
![我国宏观经济变量周期性波动的动态模型与计量分析]()
论文摘要本文在对国内外经济周期性波动理论和经验研究方法的历史经验和最新研究成果进行总结和吸收的基础上,结合我国的实际经济运行状况和特定的历史时期特征,从经济结构、货币政策等不同...
![基于邻域相关性的小波域滤波算法研究]()
论文摘要近年来，小波滤波得到了很大的发展，已经渗透到了许多理论与应用领域。但作为一种新的信号滤波方法，尚存在不少有待解决的问题。本文基于静态小波变换(stationarywav...
![大坝安全监控统计模型研究]()
论文摘要为满足大坝安全监测的需要，本文在全面总结归纳前人在统计模型研究成果的基础上，针对最小二乘回归方法存在的不足，以偏最小二乘回归方法、Kalman滤波技术和神经网络理论为依...
