滤波论文

论文摘要在控制系统的分析与综合中,Lurie间接控制系统的绝对稳定性研究对非线性控制系统的分析和设计有着重要的意义,并且受到了国内外学者的广泛关注。在实际应用中,大惯性环节,传...

论文摘要本文阐述了智能预处理测试系统的组成和功能，紧扣电磁兼容关键技术问题，对测试系统进行电磁兼容性分析及预测，根据本系统的主要电磁泄漏要素，进行系统中智能预处理控制测试仪的设...

论文摘要本文主要研究了二维奇异系统扩展Roesser模型的H_∞控制、H_∞滤波以及正实控制和最小能量控制。这里提到的二维奇异系统扩展Roesser模型是二维奇异系统一般模型的...

论文摘要近年来,随着计算机技术、通讯技术的发展,多传感器信息融合技术得到了迅速发展,并成为当前信息处理领域一个十分活跃的研究热点。多传感器信息融合滤波的目的是:基于由每个传感器...

论文摘要本文研究了显式构造降阶H∞控制器与滤波器的方法,主要的研究工作包括以下几个方面。首先,研究广义连续系统的降阶H∞滤波器的设计问题。目的是设计出的线性滤波器的阶数要低于给...

论文摘要迭代学习控制(IterativeLearningControl,简称ILC)是近二十年发展起来的一种新的智能控制方法。迭代学习控制就是根据工业过程的某种重复特性,利用系...

论文摘要焊接是制造业中不可或缺的一种技术,为了提高焊接质量,提高生产效率,节省人力,国内外焊接工作者一直在不断地采取各种方法进行研究,以实现焊接过程的自动化。实现焊接过程的自动...

论文摘要本文在分析了软计算方法和经典数学形态学的基本原理及其性质的基础上提出了Soft多结构元素和基于软计算方法的Soft多结构形态学算子,并详细探讨了它们的基本性质及其与经典...

论文摘要足球机器人是目前机器人研究领域的一个热点课题,它涉及了诸多领域的前沿研究,如机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、机器视觉与传感器融合技术、决策与对策、智能控制等...

论文摘要本文以自主研发的伺服控制器为基础,构建了一套基于“PC+DSP”开放式结构的实验平台,用于进行图像跟踪的研究。完成了在实验室环境下对目标的跟踪,并通过控制执行机构使目标...

论文摘要开放的经济体系内，汇率代表本国货币的购买力，汇率的高低不仅直接决定本币的现货购买力，同时引发本国资产的重估。这就使汇率政策作为各国货币政策的工具之一，被越来越多地频繁使...

论文摘要单脉冲雷达是一种经典的雷达工作模式,主要用于跟踪测量,随着电子技术,空间技术的发展,遥测跟踪应用越来越广泛,除了军事应用之外,跟踪技术也越来越广泛的应用到民用领域中,本...

论文摘要本文旨在研究基于圆度数据的小波去噪算法,进一步拓宽小波的应用范围。本文主要工作包括:介绍了滤波的基本理论,模拟滤波器和数字滤波器及其频率特性,常用的滤波器类型及其适应环...

论文摘要随机控制,尤其是对于Ito随机微分方程表示的随机系统,已经成为现代控制理论研究的一个热点问题,这是因为在信号处理、数学经济和人口模型中,随机控制都有很多方面的应用。本文...

论文摘要本文是以RoboCupF180小型足球机器人视觉系统为背景展开的。针对现存视觉系统在实时性、识别精度和对光线变化的适应性等方面存在的不足,查阅了大量的相关文献资料并通过...

论文摘要在FAST项目的预研究中,Leica全站仪在动态跟踪测量状态下存在的误差、时滞和采样间隔不稳定等不足,给馈源跟踪控制带来许多困难。因此,提高测量精度是一个需要解决的重要...

论文摘要利用地空数据链的飞行数据,飞行姿态仿真转台可以实时再现飞行器的姿态,为事故分析、日常维护、飞行质量监控等方面提供直观的分析手段。为了提高转台再现飞行姿态的精度,需要对飞...

论文摘要随着人们信息安全意识的提高,传统的安全技术已经不能满足人们的要求。悄然兴起的生物特征识别技术,正好可以满足人们对安全、方便的身份认证技术的要求。虹膜识别以其独特的优势成...

论文摘要多目标跟踪的目的是将传感器接收的量测数据分解为对应于不同信息源所产生的各个观测集合或轨迹。一旦轨迹形成和确认,被跟踪的目标数目,相应于每条轨迹的目标运动参数及目标分类特...

论文摘要在各种生物特征中,虹膜具有很多自身特有的优点,这使得虹膜识别技术成为一种最有前途的生物特征识别技术,具有重要的理论研究价值和广阔的应用前景。本文在总结了国内外主要的虹膜...