滤波器非线性观测器论文

基于卡曼滤波器和非线性观测器的车辆参数辨识研究
论文摘要随着汽车的普及和用户对汽车安全性要求的提高，汽车主动安全性问题日益受到研究人员的重视。从最初的防抱死系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）到当今主流的电子稳定系统（E...