![基于ARM&Linux平台的排水管道检测机器人控制系统设计与实现]()
论文摘要排水管道检测机器人是一种新兴的机器人,属于特种机器人的范畴,主要用于地下排水管道的检测与维修,随着人类文明程度的提高,研发一种机器代替工人在下水道中进行排水管道的检测,...
![飞行员头盔自适应有源消声关键技术研究]()
论文摘要随着飞机发动机功率和机载辅助设备的不断增加,军用飞机座舱内的噪声也在不断增加。很多飞机,尤其是直升机的噪声总是集中在低频段,而且机上语音通信的频率也在中低频内,因此对以...
![光纤光栅传感信号解调方法研究]()
论文摘要光纤传感技术是一种新型传感技术,具有诸多优点,被广泛应用于工业、农业、军事、医疗等领域。本文选择光纤光栅传感测量课题中的波长解调检测问题进行研究,具有实际意义和学术价值...
![数字图像实时处理系统的FPGA实现]()
论文摘要实时图像处理技术在社会生活中的各个方面有着广泛的应用,然而当前实时图像处理面临的重要问题是处理速度不足。现场可编程门阵列(FPGA)等一些可编程逻辑器件的并行结构特点为...
![基于OpenCV的物体三维检测系统研究]()
论文摘要由多个视角获取的多幅图像来得到物体的三维信息是机器视觉领域当前研究的重要内容。使用多个摄像机从不同位置拍摄同一物体,可检测出该物体的三维轮廓。随着科学技术的发展,基于机...
![基于单摄像头的360度旋转跟踪系统]()
论文摘要计算机视觉技术已经在移动机器人、视频监视与跟踪、自动导航等方面得到越来越广泛的应用。对目标物体进行运动跟踪是一个机器人视觉的关键技术之一,它除了要求系统能够对图像进行处...
![浮筏系统的振动主动控制技术研究]()
论文摘要潜艇的声隐身能力是关系其生命力和战斗力的重要因素之一,因此降低潜艇的振动噪声水平是一件非常重要的工作。浮筏是目前广泛应用于各国潜艇的一种减振降噪设备,它能显著地降低艇内...
![列车完整性监测系统滤波算法设计]()
论文摘要随着我国铁路事业的快速发展和铁路运输速度的提高，列车安全运行已成为一个亟需解决的问题。在我国铁路干线全面提速的今天，研究并实现列车完整性监测系统具有重要的理论和现实意义...
![基于激光通信的数字电话系统设计]()
论文摘要目前，空间激光通信是军事领域中广泛使用的一种通信方式。激光作为通信的载波有较大的利用频带，并且可采用波分复用技术使通信容量上升几十倍，而且保密性能良好。而电话是最为常用...
![无源定位技术在新型系统中的应用]()
论文摘要在电子对抗技术的研究中,无源定位跟踪技术由于本身不发射电磁波而完全是被动工作,使它具有隐蔽性好的特点,近年来,这种技术得到了广泛的重视。其中,单站无源定位技术由于其拥有...
