履带式移动机器人论文

履带式移动机器人运动控制系统设计
论文摘要履带式移动机器人有着特殊的机械结构,具有更大的作用面,可以适应各种复杂多样的路面,也可以在恶劣环境下或野外作业,尤其是在越野、爬坡、爬楼梯能力方面,履带式移动机器人要比...
履带式移动机器人建模与动态仿真研究
论文摘要机械系统运动学与动力学仿真技术是针对复杂机械系统研究的新兴技术,在履带式移动机器人研究领域,该技术在实现履带式移动机器人的通用性、地形适应性、便携和微小化方面发挥了极大...