履带运动学论文

移动机器人履带行走装置的构型与机动性能研究
论文摘要随着科学技术的不断进步,野外侦察机器人的应用前景变得越来越广阔。研制野外侦察机器人成为国内外学者的研究热点。对于野外侦察移动机器人,有轮式、履带式、多足式、轮履复合式等...