• 宋杰:马鞍型焊缝空间轨迹规划研究论文

    宋杰:马鞍型焊缝空间轨迹规划研究论文

    本文主要研究内容作者宋杰,陈娟,杨晓燕(2019)在《马鞍型焊缝空间轨迹规划研究》一文中研究指出:弧焊机器人在进行马鞍型焊缝焊接过程中,不仅要保证运动轨迹而且要保证焊枪姿态和各...