煤矿机器人论文

井下搜救探测机器人的虚拟样机建模技术与研究
论文摘要我国已成为世界煤炭开采和消耗的第一大国,也是发生煤矿安全事故最多的国家。研究设计一种能够代替人的机器人深入煤矿井下进行搜救和探测必将大大减少我国在煤矿开采与矿难抢险中的...