• 基于视觉伺服的仿人机器人智能抓取技术研究

    基于视觉伺服的仿人机器人智能抓取技术研究

    论文摘要随着科学技术的发展以及机器人应用领域的不断扩大,人们对机器人技术提出了更高的要求,不仅要求机器人实现常规的示教操作,也希望机器人具有更高的智能和更强的环境适应能力。图像...
  • 液压支架机构运动精度可靠性的分析与仿真

    液压支架机构运动精度可靠性的分析与仿真

    论文摘要液压支架是煤矿综采技术中的关键设备之一,随着现代化采煤技术的发展,对液压支架设计的要求也越来越高。本文主要针对液压支架的运动精度可靠性进行了分析和仿真,对今后在本领域的...
  • 某大吨位运输车液压系统可靠性分析研究

    某大吨位运输车液压系统可靠性分析研究

    论文摘要本文以某企业自主研发的大吨位运输车的液压系统为研究对象,分析液压系统的工作原理,展开可靠性技术的研究。首先对该车液压系统的结构和工作原理进行了深入研究,以升降系统为主要...
  • 超空泡航行结构屈曲可靠性分析

    超空泡航行结构屈曲可靠性分析

    论文摘要目前,超空泡技术得到各国的重视,但对超空泡运动体本身结构问题的研究较少,对其进行结构可靠性分析的更少。超空泡运动体在高速运动时受到很大的轴向压力,且运动体结构一般设计为...
  • 台风地区半刚性门式刚架可靠性分析

    台风地区半刚性门式刚架可靠性分析

    论文摘要台风是一种破坏性很强的猛烈风暴,直接受到台风侵袭或影响的地区,往往会遭遇不同程度的灾害,给人民生命安全和国民经济带来巨大损失。我国是西北太平洋(包括南海)热带风暴、台风...
  • 面向航空发动机数字化装配的公差分析技术研究

    面向航空发动机数字化装配的公差分析技术研究

    论文摘要航空发动机的数字化装配技术对提高装配质量,缩短装配周期和减少生产成本都有着积极的影响。针对航空发动机数字化装配中的公差问题,本文基于UG平台对装配模型组织结构进行研究,...
  • 基于暂态能量函数法的电力系统安全性评估

    基于暂态能量函数法的电力系统安全性评估

    论文摘要随着国民经济的快速发展及人民生活水平的不断提高,人们对电力的需求越来越多,对供电可靠性的要求越来越高。电力系统的在线安全性评估作为预防和控制系统失稳的有效方法成为研究的...
  • 混凝土柱的抗震可靠度分析

    混凝土柱的抗震可靠度分析

    论文摘要混凝土偏心受压柱作为主要的承重构件,其破坏将会对整个结构的安全性造成重大的影响,因此,有必要采取合适的方法对其进行可靠度分析。本文采用Matlab编制非线性数值分析程序...
  • 多回输电线路雷电防护计算方法的研究

    多回输电线路雷电防护计算方法的研究

    论文摘要雷击输电线路导致的线路跳闸是电力系统中最为频繁的事故。正因如此,线路雷电防护性能的评估对于电网的稳定运行是十分重要的。规程法、电气几何模型、先导法、蒙特卡洛法等是目前研...
  • 不同埋深下节理化岩体顶板冒落规律的数值模拟研究

    不同埋深下节理化岩体顶板冒落规律的数值模拟研究

    论文摘要巷道和空区顶板冒落危害严重影响矿山的安全生产,准确预测空区冒落规律是采矿科技工作者长期以来的愿望。节理的存在破坏了岩体的连续性和完整性,严重地影响着整个岩体结构的力学行...
  • 某型空气净化器的改进设计及其净化材料吸附CO2的分子模拟研究

    某型空气净化器的改进设计及其净化材料吸附CO2的分子模拟研究

    论文摘要舰船舱室的大气环境与船员的生活密切相关。对于船舶、舰艇、特别是潜艇,舱室里的一氧化碳、二氧化碳、脂肪烃、芳香烃、卤代烃等有害气体会严重影响船员的工作、生活。空气净化器主...
  • 黄土边坡可靠度的敏感性分析

    黄土边坡可靠度的敏感性分析

    论文摘要边坡可靠度计算最常用的三种方法有蒙特卡洛法(MonteCarloMethod)、点估计法(RosenbluethMethod)和可靠指标法(First-OrderSec...
  • 常规稠油油藏三次采油技术优选方法研究

    常规稠油油藏三次采油技术优选方法研究

    论文摘要我国稠油资源丰富,经济有效的开发稠油油藏可以减缓国家资源压力。三次采油方法是我国稠油资源开发的重要手段之一,但由于三次采油方法的机理十分复杂,并具有投资大、成本高、风险...
  • 引射式辐射管燃气燃烧器结构参数的设计理论与实验

    引射式辐射管燃气燃烧器结构参数的设计理论与实验

    论文摘要油田加热炉是石油生产和集输过程中广泛使用的加热设备,在油田石油集输过程中,起着举足轻重的作用。大庆油田现有的加热炉以火筒式加热炉为主,火筒式加热炉炉胆长径比大,所用的大...
  • 确定正态母体百分位值置信限的小样本方法及其应用

    确定正态母体百分位值置信限的小样本方法及其应用

    论文摘要小样本技术是研究现有试验数据较少情况下,如何提高预测精度的一种方法。它从历史数据或其他经验数据中获取共性信息,来拓展当前样本的信息量,在此基础上进行预测和推断,从而提高...
  • 精密并联定位平台性能优化与构型综合

    精密并联定位平台性能优化与构型综合

    论文摘要能实现微米级,甚至亚微米、纳米级定位精度的定位平台,在微装配、新型纳米材料性能检测等领域有着广泛的应用。本文以4自由度精密并联定位平台的性能优化及精密并联定位平台新构型...
  • 具有力感觉的通用型手术机器人主手精度问题研究

    具有力感觉的通用型手术机器人主手精度问题研究

    论文摘要本文主要根据主从操作手术机器人的运动匹配需要,研究具有力感觉的通用型手术机器人主手精度问题,以为高性能主从操作手术机器人精度设计提供理论依据。文中首先运用D-H方法建立...
  • 火灾实验室监控系统及热辐射模型建立

    火灾实验室监控系统及热辐射模型建立

    论文摘要火灾科学是一门现代新兴的交叉学科,目前关于火灾科学主要有两种研究方法,即实验研究和数值模拟研究。在学习与参考国内外研究方法与理论的基础上,本文主要完成了两部分工作:(1...
  • 超空泡运动体稳定性和可靠性研究

    超空泡运动体稳定性和可靠性研究

    论文摘要超空泡运动体是一种依靠超空泡包裹的水下高速武器。其所依靠的超空泡就是“空化”现象,也称“空穴”现象。水的汽化可以通过两种方法获得,一种是温度的升高,另一种是降低压力。前...
  • 粗糙面电磁散射数值方法研究

    粗糙面电磁散射数值方法研究

    论文摘要粗糙表面电磁散射方法的研究,因其在气象、海洋、环境、军事探测等诸多领域的重要应用,成为全世界专家学者持续关注的热点。本文的研究方向是粗糙面电磁散射数值方法,其中矩量法是...