免示教论文

机器人焊接工装的即插即用控制技术的研究
论文摘要为提高焊接机器人的任务适应性,使生产企业能够适应小批量、多批次的生产要求,本文提出了焊接工装免示教的即插即用工装快速更换的技术。本文根据已知的焊缝在工装中的位置和工装相...