免疫进化论文

基于免疫进化与协同进化的移动机器人路径规划
论文摘要移动机器人的研究和开发近年来受到了人们的高度重视。人们要求机器人在运动过程中能够根据周围环境的变化而自主的采取相应措施的能力也越来越强。因此,作为机器人智能的一个重要因...