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基于群体搜索策略的热轧加热炉多模型优化控制研究
论文摘要加热炉作为钢铁工业轧钢生产线的关键设备和高耗能设备,其自动化水平直接影响到系统的能耗、钢坯烧损率、废钢率、产量和质量等指标。传统的PID控制难以适应多变的加热炉工况,难...
基于免疫机制和多示例学习的移动机器人进化导航研究
论文题目:基于免疫机制和多示例学习的移动机器人进化导航研究论文类型:博士论文论文专业:模式识别与智能系统作者:李枚毅导师:蔡自兴关键词:移动机器人,定位和路径规划,免疫克隆进化...