名义特性轨迹跟随控制器论文

基于名义特性轨迹跟随方法的摩擦补偿研究
论文摘要机电伺服系统中，不可避免的存在摩擦，严重影响了系统的控制性能。本文基于名义特性轨迹跟随方法，对机电伺服系统的摩擦补偿进行了研究。对摩擦的基本情况进行了概述，在此基础上，...