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深海集矿机视频测速技术研究
论文摘要深海集矿机是一种在水深5000～6000米的深海底采集多金属结核的履带车辆,其行走速度是实现对集矿机行走进行有效控制和反映其运动状态的重要参数,现有的齿轮测速系统存在测...