摩擦补偿论文

论文摘要转台是具有重要国防战略意义和经济价值的系统测试设备,广泛应用于航天、航海、航空等领域,其性能的优劣是保证飞行器和制导武器系统精度和性能的基础。转台伺服系统中摩擦环节的存...

论文摘要为了满足新一代高精度惯性传感器的测试要求,需要研制更高精度的惯性测试转台。本文以测角精度为0.5″的惯性测试转台为背景,以实验室某单轴原型转台为实验平台,重点研究了圆光...

论文摘要摩擦普遍存在于机电伺服系统中,它不但与接触表面间的正压力、相对速度相关,而且还与停滞时间相关,表现出摩擦记忆、变静摩擦等特性,从而导致了低速爬行,增大了稳态误差,降低了...

论文摘要近年来随着产品加工效率和加工精度指标的提高,对数控机床等机械系统的控制提出了高速化、高精度化的强烈要求。研究表明,非线性摩擦和跟踪滞后是影响它们性能提高的两大主要障碍。...

论文摘要三轴飞行仿真转台是具有重要国防战略意义和经济价值的半实物仿真设备,其性能的优劣直接关系到飞行器仿真结果的逼真度。主要的性能指标可用“高频响、超低速、宽调速、高精度”概括...

论文摘要本文以空间交会对接运动模拟器的线位移控制系统设计与实现为研究背景,提出了基于模型和输出速度的摩擦补偿方法和鲁棒H∞控制方法相结合的控制系统结构方案,并在线位移控制系统中...

论文摘要核环境对人体的伤害是致命的,然而人类对能源的巨大需求又不得不依靠核能发电来满足,遥操作机器人是解决这一矛盾的突破口。目前国际上正在大力发展核环境下的遥操作机器人与自动运...

论文摘要飞行模拟器是训练飞行员的重要设备。操纵负荷系统作为飞行模拟器的关键系统之一,用于模拟飞机的飞行操纵系统,其主要特点是模拟真实的力感。由于辅助操纵系统作为操纵系统的一部分...

论文摘要运动控制技术是决定数控机床性能优劣的关键技术。目前,国内的运动控制技术与欧美发达国家及日本等尚有较大的差距。而中国作为世界的加工制造中心,对于精密加工设备的需求越来越多...

论文摘要气动系统以其结构简单、无污染、性价比高、维修方便及抗干扰能力强等优点,被广泛应用于化工、医药、纺织、微电子、生物工程等工业自动化领域中。气动比例技术的出现,使气动系统从...

论文摘要机电伺服系统中，不可避免的存在摩擦，严重影响了系统的控制性能。本文基于名义特性轨迹跟随方法，对机电伺服系统的摩擦补偿进行了研究。对摩擦的基本情况进行了概述，在此基础上，...

论文摘要月球车跟踪装置是一种位于着陆器上,借助于视觉伺服控制来实现对月球车跟踪及导航的装置。装置的跟踪精度主要取决于伺服控制系统的控制品质。本文以“985”二期工程“月球车视觉...

论文摘要精密和超精密加工技术是机械加工领域重要的研究方向，实现超精密加工的首要条件就是超精密的机床加工设备。交流伺服进给系统作为数控机床的重要组成部分，是一种精密的位置跟踪与定...

论文摘要数控机床的性能是决定数控机床品质的主要因素之一,本论文根据数控机床的性能发展方向开展研究,主要研究工作分为如下三个方面:数控机床高精度控制中的摩擦补偿问题,数控机床智能...