摩擦观测器论文

论文题目:直流PWM伺服系统低速平稳性研究论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:翟百臣导师:陈涛关键词:脉宽调制,低速,摩擦模型,自适应摩擦补偿,摩擦观测器文献来...