摩擦力辨识论文

高精度伺服系统的摩擦力建模及补偿
论文摘要在设计高性能数控机床中,对于运动部件的辨识和精确建模是很重要的环节。在所有影响系统精度的因素中,摩擦力的存在是最主要的因素。因此在设计高精度机床中,对于摩擦力的补偿是非...