• 试验转台设计及摩擦补偿研究

    试验转台设计及摩擦补偿研究

    论文摘要转台是具有重要国防战略意义和经济价值的系统测试设备,广泛应用于航天、航海、航空等领域,其性能的优劣是保证飞行器和制导武器系统精度和性能的基础。转台伺服系统中摩擦环节的存...
  • 高精度动态靶标研究

    高精度动态靶标研究

    论文摘要靶标是这样的一种装置,在它的旋臂上有平行光管,通过电机带动旋臂旋转由平行光管发出的平行光来模拟运动目标,不同的电机速度能够模拟不同的运动目标,这样就可以引导光电经纬仪来...
  • 基于遗传算法的液压减振器摩擦参数辨识

    基于遗传算法的液压减振器摩擦参数辨识

    论文摘要随着现代汽车制造技术的发展,仿真技术越来越成为汽车整车及零部件设计的重要手段,作为数值仿真的基础与核心,广泛应用于车用液压减振器数学模型。但是,减振器模型多为集总参数模...
  • 跑道辨识算法在飞机防滑刹车中的应用研究

    跑道辨识算法在飞机防滑刹车中的应用研究

    论文摘要机轮刹车系统是飞机的一个重要机载设备,对飞机的起飞和着陆起着重要的安全保障作用。飞机防滑刹车控制系统具有强实时性、强非线性和强不可测性,工作环境极其恶劣,极易受到跑道状...
  • 低速大惯量永磁交流伺服系统速度平稳性实验研究

    低速大惯量永磁交流伺服系统速度平稳性实验研究

    论文摘要目前,永磁交流系统已经广泛的应用在数控机床,工业机器人,天文转台,电梯,航空航天等先进自动化设备中。作为驱动装置,永磁同步伺服电动机(PMSM,PermanentMag...
  • 一类具时滞反馈控制的摩擦模型的稳定性和Hopf分支分析

    一类具时滞反馈控制的摩擦模型的稳定性和Hopf分支分析

    论文摘要摩擦是一种复杂的非线性物理现象,产生于具有相对运动的接触面之间。在机械机电系统的摩擦模型的研究方面,以往的学者们比较注重系统的控制策略及其实现方法的研究,而对系统动力学...
  • 液压三轴仿真转台低速性能分析及其控制的研究

    液压三轴仿真转台低速性能分析及其控制的研究

    论文摘要三轴飞行仿真转台是具有重要国防战略意义和经济价值的半实物仿真设备,其性能的优劣直接关系到飞行器仿真结果的逼真度。主要的性能指标可用“高频响、超低速、宽调速、高精度”概括...
  • 基于有限元方法的切削加工过程动态物理仿真关键技术研究

    基于有限元方法的切削加工过程动态物理仿真关键技术研究

    论文摘要随着科学技术的进步,新的工程材料不断涌现,不同工程材料因具有不同的材料特性进而表现出不同的加工特性。为了深入研究各种材料的切削加工性能,必须进行大量的切削实验,大量的切...
  • 界面热传递对金属体积成形摩擦影响的数值模拟研究

    界面热传递对金属体积成形摩擦影响的数值模拟研究

    论文摘要金属体积成形过程的有限元分析一直是材料加工学科所关注的问题,有限元分析的精度取决于分析模型与实际问题的吻合程度,其中摩擦就是影响分析精度的重要因素之一。在有限元分析过程...
  • 基于模糊整定PID的海浪运动模拟试验台控制系统设计

    基于模糊整定PID的海浪运动模拟试验台控制系统设计

    论文摘要仿真转台是惯性导航系统中的关键测试设备,用来真实复现测试设备的运动情况,它的性能优劣直接关系到仿真和测试实验的可靠性和置信度,是保证航空、航天和航海产品武器精度的基础,...
  • 镁合金板料热拉深成形实验与数值模拟研究

    镁合金板料热拉深成形实验与数值模拟研究

    论文摘要镁合金作为目前实际应用中最轻的金属结构材料,在3C行业、汽车行业、国防、航空航天产品、人们日常的生活应用前景广泛。镁合金板料的冲压产品具有较好的力学性能和表面质量成为镁...
  • 铝合金板温成形接触和摩擦问题的研究

    铝合金板温成形接触和摩擦问题的研究

    论文摘要随着能源和环境问题的日益尖锐,全球各大汽车制造商都加快了对车辆轻型化的研发,而车辆轻型化中一个很重要的内容就是车身零件的轻量化。由于铝合金板的强度和钢板相当,而比重只有...
  • 基于力矩测量的交流伺服工作台摩擦识别与补偿控制

    基于力矩测量的交流伺服工作台摩擦识别与补偿控制

    论文摘要精密和超精密加工技术是机械加工领域重要的研究方向,实现超精密加工的首要条件就是超精密的机床加工设备。交流伺服进给系统作为数控机床的重要组成部分,是一种精密的位置跟踪与定...
  • 基于信号特征的数控交流伺服进给系统摩擦建模与补偿研究

    基于信号特征的数控交流伺服进给系统摩擦建模与补偿研究

    论文摘要工作台进给系统广泛用于机械制造和加工过程中。该系统中存在的多种非线性特性,如摩擦、间隙、磁滞效应、饱和、未建模动态特性和外部扰动等,给系统的性能带来很大影响,其中非线性...
  • 电磁制动器虚拟样机的研究与实现

    电磁制动器虚拟样机的研究与实现

    论文题目:电磁制动器虚拟样机的研究与实现论文类型:硕士论文论文专业:载运工具运用工程作者:张琦导师:周孔亢,陈燎关键词:电磁制动器,虚拟样机,动力学,接触力,摩擦模型,制动效能...
  • 直流PWM伺服系统低速平稳性研究

    直流PWM伺服系统低速平稳性研究

    论文题目:直流PWM伺服系统低速平稳性研究论文类型:博士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:翟百臣导师:陈涛关键词:脉宽调制,低速,摩擦模型,自适应摩擦补偿,摩擦观测器文献来...
  • 高雅琪:基于Chester-Higgs模型探讨摩擦生热对断层演化进程的影响论文

    高雅琪:基于Chester-Higgs模型探讨摩擦生热对断层演化进程的影响论文

    本文主要研究内容作者高雅琪,史保平(2019)在《基于Chester-Higgs模型探讨摩擦生热对断层演化进程的影响》一文中研究指出:速率和状态相依赖的摩擦定律是本文采用的重要...