脉冲补偿论文

基于并行总线的多轴同步控制及其应用研究
论文摘要多轴同步控制在当今工业现场有着极为广泛的应用,随着控制对象变得越来越复杂以及人们对生产要求的不断提高,同步控制的实时性、稳定性以及高控制精度再次成为多轴同步控制研究的轴...
太阳能硅片移送用三自由度机械手的研究
论文摘要工业机器人正在逐步取代人工完成某些复杂工作,硅片制造业对环境洁净度要求极高,为了提高精度及效率,大量采用机器人来代替人工完成加工、搬运等工作。本课题以太阳能硅片移送用三...