脉冲充磁论文

论文摘要导航定位技术是自主移动机器人的关键技术。本文提出了一种原创性导航定位概念—磁化路径磁迹导航技术,即机器人在运行过程中,磁化装置磁化路径并在地面生成一条磁迹,通过磁传感器...