末端滑膜控制论文

本文主要研究内容作者刘炜（2019）在《基于自适应末端滑膜控制的无人机抖振抑制方法》一文中研究指出：无人机在飞行末端受到气流层的快速变化容易出现抖振,为了提高无人机飞行稳定性,提出一种基于自适应末端滑膜控制的无人机抖振抑制方法。采用自适应终端滑膜控制方法进行无人机末端轨迹飞行的抖振抑制,构建无人机末...